Apple Pencil (1a geração) não carrega

Usar o Apple Pencil com o iPad ou iPad Pro - Suporte da Apple

Se o Apple Pencil não emparelhar com o iPad

1. Verifique se o Apple Pencil está centralizado no conector magnético na lateral direita do iPad.
2. Reinicie o iPad e tente emparelhá-lo novamente.
3. Acesse Ajustes > Bluetooth e confira se o Bluetooth está ativado.
4. Na mesma tela, procure a opção Meus Dispositivos para o Apple Pencil. Quando o vir, toque em . Em seguida, toque em Esquecer este Dispositivo.
5. Conecte o Apple Pencil no iPad e toque no botão Emparelhar quando ele for exibido (depois de alguns segundos). 
6. Se você não vir o botão Emparelhar, aguarde um minuto enquanto o Apple Pencil carrega. Em seguida, experimente conectar o Apple Pencil novamente e esperar até o botão Emparelhar aparecer.
7. Se você ainda não vir o botão Emparelhar, entre em contato com o Suporte da Apple..

Oi, eu tava com esse problema também. Dá uma olhadinha nesse vídeo https://youtu.be/wy2YEiIqCzg a minha voltou a funcionar depois.