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Ouça itinerários ponto a ponto de carro
Pedir à Siri. Diga algo como: “Me mostra o caminho de casa”. Saiba como pedir à Siri.
Ou você pode buscar uma rota de carro e tocar em Ir.
Conforme o Mapas acompanha o seu progresso, ele fala as instruções passo a passo até o destino.
Para encerrar o itinerário a qualquer momento, toque em Fim ou diga à Siri algo como “Parar a navegação”.

Quando “Não Perturbe ao Dirigir” for ativado, ou se o iPhone for bloqueado automaticamente, o Mapas permanece na tela falando as instruções. Mesmo que você abra outro app, o Mapas continua fornecendo navegação ponto a ponto (para retornar ao Mapas a partir de outro app, toque no banner na parte superior da tela).
Fonte: Siga itinerários ponto a ponto no app Mapas do iPhone - Suporte da Apple
Tenha um bom dia!