o que fazer quando a mensagem é essa: houve um erro o conectar com o servidor do ID Apple

Bom dia

Se você não conseguir iniciar sessão em iCloud.com

Saiba o que fazer se você tiver problemas para iniciar sessão em iCloud.com. 

Se você não conseguir iniciar sessão usando apenas dados celulares

Verifique se o iPhone, iPad ou PC tem uma conexão rápida à Internet e se os dados celulares estão ativados no iPhone ou iPad acessando Ajustes> Dados Celulares ou Dados Móveis. Se esse ajuste estiver desativado, você não poderá acessar o ID Apple e o iCloud quando não estiver conectado a uma rede Wi-Fi. 

abraço