Olá Cazé1965,
Agradeço por fazer a sua pergunta nas Comunidades de suporte da Apple. Complementando a resposta dada pelo artur7077, o Apple Pencil 1ª geração é compatível com o iPad 7ª geração.
Siga os passos do artigo de suporte, Conectar o Apple Pencil ao iPad.
Se o Apple Pencil não emparelhar com o iPad
Verifique se o Apple Pencil (2ª geração) está centralizado no conector magnético na borda direita do iPad. Para um Apple Pencil (1ª geração), remova a tampa e conecte o Apple Pencil ao conector Lightning no iPad.
Reinicie o iPad e tente emparelhar novamente.
Acesse Ajustes > Bluetooth e confira se o Bluetooth está ativado.
Na mesma tela, procure a opção Meus Dispositivos para o Apple Pencil. Quando o vir, toque em . Em seguida, toque em Esquecer este Dispositivo.
Conecte o Apple Pencil ao iPad e toque no botão Emparelhar quando ele for exibido (depois de alguns segundos).
Se você não vir o botão Emparelhar, aguarde um minuto enquanto o Apple Pencil carrega. Em seguida, experimente conectar o Apple Pencil novamente e esperar até o botão Emparelhar aparecer.
Se ainda não vir o botão Emparelhar, entre em contato com o Suporte da Apple.
Tenha um bom dia.