Ola,seja muito bem vindo a comunidade da Apple Brasil
Vejo que esta com um problema ou uma dúvida?
Ficarei feliz em te ajudar
Tem que liberar/Verificar o espaço no iPhone para fazer o upload das fotos/videos
Como verificar o armazenamento do iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple
Se no seu caso o espaço ocupado e de fotos, faca o seguinte;
Fazer download do iCloud para Windows - Suporte da Apple com eles instalado, faca o download das fotos do iCloud para o PC
Feito isso apague as fotos do App fotos do iPhone e com isso ira liberar espaço do aparelho para subir as novas fotos p/ o iCloud
Espero ter ajudado!
Atenciosamente
Dav3 G®️0hl666