É possível somente através de uma restauração (apagar todos os dados do dispositivo). Para isto precisará do arquivo de instalação do iOS. Depois remover o aparelho do seu Apple ID/iCloud/Buscar e fazer a restauração.
Procure o processo no YouTube, pois a Apple não fornece instruções e arquivos de instalação para este processo, uma vez que as versões mais novas contém correções de segurança e novas funções que a empresa deseja que rodem em todos os dispositivos compatíveis.
Atenção que ao fazer isto, para poder recuperar dados de um backup, o mesmo precisa ter sido feito do iOS 15. Caso tenha sido feito já no iOS 16, não será possível restaurar do backup.
Aconselho que tente uma instalação limpa do iOS 16, reconfigurando tudo novamente de forma manual, assim eliminando resquícios de versões anteriores do sistema ou de configurações que possam gerar conflitos e prejudicar a performance do sistema.
Veja o processo aqui https://www.actualidadiphone.com/pt/como-hacer-una-instalacion-limpia-de-ios-16/