O áudio do meu iPhone está ruim

olá Cynthia, tudo bem? Aqui é uma comunidade temos horários Apple, ajudando outros usuários Apple. Seja bem-vinda!

vamos tentar alguns procedimentos, para resolver o seu problema:

Primeiramente tente atualizar o dispositivo na mesma rede Wi-Fi novamente.

Se a mensagem for exibida novamente, tente atualizar o seu dispositivo em uma outra rede Wi-Fi

se mesmo assim não der certo, tente apagar a atualização, para isso:

Abra ajustes, geral, armazenamento, procure pela atualização, toque nela e em seguida toque em apagar, volte ao menu anterior, entre em atualização de software, então tente baixar e instalar a atualização novamente.

você também pode utilizar um Mac ou PC com Windows:

• Atualizar o dispositivo com um Mac executando macOS Catalina ou posterior
• Atualizar o dispositivo com um Mac executando macOS Mojave ou anterior ou um PC com Windows

fonte das informações acima:

Se o iPhone ou iPad não atualizarem - Suporte da Apple (BR)

espero ter ajudado!

Atenciosamente, Paulo Brook, usuário Apple.

que pena Cynthia! Mas se você já seguiu todos os passos da resposta acima, o jeito vai ser atualizar usando um Mac ou PC com Windows:

Atualizar o iPhone, iPad ou iPod touch com o iTunes

Saiba como atualizar o iPhone, iPad ou iPod touch para a versão mais recente do iOS ou iPadOS usando o computador.

Se você não conseguir atualizar o dispositivo sem o uso de fios, poderá atualizar manualmente usando o iTunes em um computador confiável. 

Antes de atualizar

1. Faça backup do dispositivo usando o iCloud ou o seu computador.
2. Se você tiver um Mac, verifique se o computador está executando o macOS Mojave ou anterior. Usando um Mac com macOS Catalina ou posterior? Atualize seu dispositivo usando o Finder. Se você não tiver certeza de qual macOS tem, pode descobrir qual macOS seu Mac está usando.
3. Se o computador estiver usando o Acesso Pessoal do dispositivo que você está atualizando, conecte o computador a uma rede Wi-Fi ou Ethernet diferente antes de atualizar.

Atualizar o iPhone, iPad ou iPod touch usando o iTunes

Se você vir mensagens de alerta no computador

Obtenha ajuda se forem exibidas mensagens de erro durante a atualização do dispositivo usando o computador.

Se você precisar de mais espaço para fazer a atualização

Se precisar de mais espaço para uma atualização, apague conteúdo do dispositivo manualmente.

abraços!