Opa, boa tarde, estou aqui para te dar algumas dicas do que fazer nessa sua situação.
Abra ajustes > acessibilidade > toque > áudio de ligações > provavelmente o seu estará como "alto falante" > mude para automático.
Se já estiver no automático e mesmo assim atende no viva voz, você pode estar com um problema de SW ou de HW.
Para SW, faça um backup do iPhone e restaure ele do iTunes ou FINDER Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte da Apple (BR)
Para HW, leve o dispositivo a uma autorizada Apple Reparo e serviço do iPhone - Suporte da Apple (BR)
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