1. Acesse o aplicativo Watch > Notificações > Verifique se o WhatsApp está na lista. Se estiver, ative-o. Se não aparecer na lista, ou se a ativação da notificação não resolver o seu problema, prossiga com as etapas abaixo.
2. Force o reinicio do iPhone e do Apple Watch seguindo as orientações dos seguintes artigos Force a reinicialização do iPhone - Suporte da Apple (BR) e Reinicie o Apple Watch - Suporte da Apple (BR)
3. Redefina todos os ajustes de seu iPhone Retorne os ajustes do iPhone aos padrões - Suporte da Apple (BR)
4. Vá nos Ajustes do iPhone > WhatsApp > notificações > deixe as funções “central de notificações” e “banners” ativadas.
Algumas soluções acima podem mascarar esse problema que precisaria ser resolvido pelo WhatsApp, mas afinal, o WhatsApp funciona com o Apple Watch?
A resposta é sim e não e vou informar o motivo, leia mais sobre no seguinte tópico Problemas nas notificações do WhatsA… - Comunidade da Apple