olá, Victoria!
acredito que o que esteja acontecendo, é que é a memória do seu dispositivo que está cheia e não a do iCloud. Para atualizar o seu dispositivo com a versão mais recente do iOS, você precisa de pelo menos, 7,66 GB livre de armazenamento em seu dispositivo.
para verificar, abra ajustes, geral, armazenamento.
Qual a diferença entre armazenamento do dispositivo e armazenamento do iCloud?
O armazenamento do dispositivo é o armazenamento disponível no iPhone, iPad, Mac ou outro dispositivo Apple. O armazenamento do iCloud mantém fotos, arquivos, notas e muito mais atualizados e disponíveis em todos os dispositivos.
Armazenamento no dispositivo
Um dispositivo Apple, como um iPhone, iPad ou Mac, vem com uma quantidade definida de armazenamento. Quanto mais armazenamento o dispositivo tiver, mais músicas, apps, fotos e outros materiais você poderá armazenar nele. Se o armazenamento do dispositivo estiver cheio ou quase cheio, você receberá um alerta.
Veja como verificar o armazenamento usado do dispositivo e, se necessário, como otimizar e gerenciar o espaço de armazenamento.
Verificar o armazenamento do dispositivo no iPhone ou iPad
- Abra o app Ajustes e toque em Geral.
- Toque em "Armazenamento do iPhone" ou "Armazenamento do iPad" para verificar a quantidade usada de armazenamento do dispositivo.

Para liberar espaço de armazenamento no iPhone ou iPad:
Verificar o armazenamento do
Para acessar o conteúdo em qualquer dispositivo e ajudar a otimizar o armazenamento, você também pode usar o armazenamento do iCloud. Use o armazenamento do iCloud para guardar fotos, vídeos, backups de dispositivos e muito mais, além de manter esse conteúdo atualizado em todos os dispositivos.
tenha um ótimo dia!Atenciosamente, Paulo Brook, usuário Apple.