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Isso parece ser um pequeno corte na conexão Bluetooth, que pode acontecer por interferência, distância do aparelho ou até conflito com outros dispositivos. Tenta esquecer o fone nas configurações de Bluetooth e parear de novo. Também vale reiniciar o iPhone e checar se está tudo atualizado, tanto o iOS quanto o firmware do fone, se ele tiver. Se isso também aconteceu no som do carro, pode indicar que o problema está no iPhone e não no fone.
Você costuma ter outros dispositivos Bluetooth por perto quando isso acontece?