Entendo perfeitamente o quanto é frustrante ter que desbloquear o iPhone para ver as mensagens.
Esse problema, onde as notificações aparecem vazias na tela bloqueada, geralmente é por algum detalhe nas configurações de privacidade ou um conflito no sistema.
A primeira coisa a tentar é reiniciar o iPhone. Depois, vá em Ajustes > Notificações > Pré-visualizações e mude para "Sempre". Isso garante que o conteúdo das notificações apareça mesmo com a tela bloqueada. Também confira em Ajustes > Face ID e Código (ou Touch ID e Código) se a opção "Central de Notificações" está ativada em "Permitir Acesso Quando Bloqueado". Se estiver usando algum Modo Foco, como Não Perturbe, verifique se ele não está silenciando as notificações na tela bloqueada.