Geralmente, isso acontece porque um arquivo ficou preso na fila de impressão ou o driver precisa de um empurrãozinho. Tente desligar a impressora, tirar o cabo de energia por trinta segundos e ligar novamente. No Mac, você pode ir em Ajustes do Sistema, depois em Impressoras e Scanners, clicar com o botão direito na sua HP e selecionar a opção de redefinir o sistema de impressão, o que limpa qualquer erro pendente.
Outro ponto importante é verificar se os cartuchos não estão com algum erro ou vazios, pois às vezes a impressora aceita o comando mas para antes de puxar o papel por segurança física.