Olá Thiagotipi,
Bem-vindo à Comunidade de Suporte da Apple! Aqui somos usuários ajudando outros usuários, compartilhando soluções e experiências para tentar resolver os problemas.
Pelo que você descreveu, parece que o iPhone inicia o processo de atualização, mas falha durante a instalação e volta ao sistema anterior.
Como você já possui espaço livre suficiente e bateria adequada, algumas tentativas que costumam ajudar são:
- Ajustes > Geral > Armazenamento do iPhone
Apagar o arquivo da atualização já baixado e baixar novamente
- Reiniciar o iPhone antes de tentar atualizar novamente
- Desativar temporariamente VPN, perfil beta ou aplicativos de segurança, caso utilize
- Tentar atualizar usando um computador
No Mac pelo Finder ou no Windows pelo Apple Devices/iTunes
Muitas vezes a atualização pelo computador consegue concluir quando o processo OTA (pelo próprio iPhone) falha.
A Apple explica o procedimento oficial aqui:
Atualizar o iPhone ou iPad - Suporte da Apple (BR)
Também vale verificar:
- Se o aparelho já teve troca de peças, principalmente armazenamento ou componentes não originais
- Se existe perfil beta instalado em Ajustes > Geral > VPN e Gerenciamento de Dispositivo
Se até pelo computador a instalação falhar, aí pode indicar algum problema mais específico no sistema ou hardware.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente,
Felipe Lapolli