Gar nicht. Dafür ist die Art der Synchronisation nicht ausgelegt, wenn du es mit den offiziellen Methoden probierst. Je nachdem, ob du Apple Music nutzen willst, um das Material dann auf dem Mac (geht natürlich dann nur über die iCloud Musik Mediathek).
Zugriff auf Ihre Musiksammlung auf all Ihren Geräten mit Apple Music - Apple Support
Wenn deine mp3s nicht synchronisiert werden, kann es sein, dass es bestimmte Kriterien nicht erfüllt, die nur Apple kennt. Vermutlich wird zu niedrige Qualität nicht synchronisiert.
Wenn du die Musik aufm iPod auslesen willst, musst du mal Google fragen, ob die bestimmte Apps oder Methoden kennen, wie du das über eine Drittanbietersoftware machen kannst.