Hallo...
wenn du iCloud für Windows installiert hast, verstehe ich die Frage nicht...! Damit wird doch der komplette Inhalt synchronisiert...
Aber wenn es um eine einzelne Datei (Foto) geht, kannst du dies auch vom Windows PC via Internetbrowser (iExplorer, Firefox o.ä.) über die Seite iCloud.com machen...
Dort meldest du dich mit deiner ID und Passwort an, klickst auf Fotos, wählst ein Foto aus und dann oben mittig auf das Download-Symbol (Wolke mit Pfeil nach unten)
Ganze Ordner lassen sich so aber nicht downloaden !
Liebe Grüße
Ueli