Töne von SMS, Whatsapp etc. am iPhone trotz Bluetooth Verbindung mit Auto

Gibt es die Möglichkeit den Ton von SMS und den anderen Apps am Telefon auszugeben obwohl das Handy mit dem Fahrzeug verbunden ist. Es ist echt blöd wenn man eine Nachricht bekommt und das nicht mitbekommt. Siri kann die ja dann auf Wunsch Vorlesen. Nur nutzt das ja nix wenn man es garnicht merkt das etwas gekommen ist.