Apple Pencil koppelt mit meinem iPad nicht mehr

Hallo in die Runde,

seit ich für einen Kollegen dessen Apple Pencil auf meinem Ipad 6 getestet habe, lässt sich nun mein eigener Apple Pencil nicht mehr mit selbigem Ipad koppeln. Mit anderen Ipads lässt er sich problemlos verbinden! Er wurde Per Adapter voll geladen. Das Ipad ist auf dem neuesten Stand. An- und ausschalten und Bluetooth ein/aus/Flugmodus habe ich schon alles probiert. Er lässt sich ja auch mit allen Ipads nur mit meinem nicht mehr verbinden.

Der Pencil des Kollegen geht dabei problemlos mit meinem...

Irgendwie will das Ipad genau diesen Pencil nicht mehr erkennen. Kann man sich irgendwo alle Geräte, die jemals verbunden waren, anzeigen lassen und dort in den Einstellungen dann was ändern??

Viele Grüße