Hallo lydiavonessen.
Verwendest Du ein anwendungsspezifisches Passwort für Dein E-Mail-Programm (Outlook)?
Apple gibt zur Erstellung gute Hinweise unter:
Anwendungsspezifische Passwörter verwenden
https://support.apple.com/de-de/HT204397
Um die E-Mail z.B. von einem Windows-Gerät mit einem dort installierten E-Mail-Programm von Deinem iCloud-Postfach abzuholen, benötigst Du ein Passwort.
Apple läßt aus Sicherheitsgründen nicht zu, das Du dafür das Passwort für Deine Apple-ID nutzt und besteht zu Deiner Sicherheit auf Nutzung und Anwendung eines anwendungsspezifischen Passwortes.
Zur Vervollständigung Informationen für die
Mailserver-Einstellungen für iCloud-E-Mail-Clients
https://support.apple.com/de-de/HT202304
Viel Erfolg!
Gruß, Rolf