Hey HeikeBZA,
hat das Software Update auf iOS 13.1 geholfen?
Sollte der Fehler noch weiterhin bestehen, so melde Dich doch einmal von der iCloud auf allen Geräten ab. Starte anschließend die Geräte neu und melde Dich erneut in iCloud an.
Beachte dabei, dass Du die Zugangsdaten in iCloud bereit hast. Solltest Du die Zwei-Faktor-Authentifizierung aktiviert haben, so beachte bitte die folgenden Hinweise:
Durch die Zwei-Faktor-Authentifizierung wird die Sicherheit Ihrer Apple-ID erheblich gesteigert. Nachdem Sie sie aktiviert haben, können Sie sich nur bei Ihrem Account anmelden, wenn Sie Ihr Passwort kennen und Zugriff auf Ihre vertrauenswürdigen Geräte bzw. Ihre vertrauenswürdige Telefonnummer haben. Um Ihren Account so sicher wie möglich zu gestalten und zu gewährleisten, dass Sie jederzeit Zugriff haben, sollten Sie folgende Hinweise berücksichtigen:
Merken Sie sich das Passwort für Ihre Apple-ID.
Richten Sie einen Gerätecode für alle Geräte ein.
Aktualisieren Sie Ihre vertrauenswürdige(n) Telefonnummer(n), wenn sich Änderungen ergeben.
Bewahren Sie Ihre vertrauenswürdigen Geräte an einem sicheren Ort auf.
aus: Zwei-Faktor-Authentifizierung für die Apple-ID - Apple Support
Liebe Grüße!