Ich habe bei meiner Watch 6 das gleiche Problem. Neustart hilft kurz, aber dann kann ich nach einiger Zeit das Kontrollzentrum nur aufrufen, wenn das Display auf Always On steht, aber nicht aktiv und somit etwas abgedunkelt ist. Bei aktiven Display ist das nicht möglich. Da ich nachts das Display ausschalte (Always On auf AUS), damit es nicht stört, komme ich so nicht mehr an das Kontrollzentrum heran.
Ich würde - obwohl ein Neustart hilft - auch einen Hardwarebug nicht ausschliessen, da durch das komplette Stromlosschalten des Touchcontrollers beim Ausschalten eventuelle interne Kapazitäten (die sich dann beim Betrieb langsam bus zum Bug wieder aufladen) entladen.
Auf jeden Fall sollte Apple hier dringend etwas tun.