Welche Firmware-Version hast du auf deinen AirPods Pro? Schau nach, indem du deine AirPods Pro verbindest, auf Einstellungen>Allgemein>Info auf deinem iPhone/iPad/iPod touch gehst, da ziemlich weit unten den Namen deiner AirPods Pro suchst und darauf tippst. Jetzt ist der vierte Reiter von oben die Firmware-Version. Dort sollte 2C54 stehen. Wenn das nicht der Fall ist, verbinde sowohl die AirPods Pro als auch dein iPhone/iPad/iPod touch mit dem Stromnetz und lasse diese Seite (s. o.) geöffnet. Dann wird das Update installiert. Dies sollte nicht so lange dauern, da die Updates für die AirPods Pro nicht so groß sind. Falls das nicht funktioniert, lasse den AirPod, der rauscht, im Ladecase und verbinde den anderen mit deinem iPhone/iPad/iPod touch und höre ein bisschen Musik mit diesem. Danach steckst du den AirPod, der im Ladecase ist, in das freie Ohr und schalte „Geräuschunterdrückung“ an (falls du den Modus nicht weiter möchtest, schaltest du danach einfach in den gewünschten Modus wie „Transparenz“ oder „Aus“ zurück). Jetzt müsste dein Problem eigentlich behoben sein. Ich hatte dasselbe Problem und bei mir hat sogar Variante zwei geholfen. Also, versuche beide Varianten einfach mal und schreibe mir, ob sie dir geholfen haben.
Viel Glück und ich hoffe, ich konnte dir helfen.