Drahtlose Audiosynchronisierung von Apple TV auf HomePod leider nicht synchron

Hallo.

ich habe das Problem, dass ich due Audioausgabe von meinem Apple TV 4K (tvOS 13.3.1) nicht auf meinem HomePod Stereopaar synchron ausgegeben bekomme.

der Ton des Apple TV wird standardmäßig über meinen Samsung TV abgespielt.

Wenn ich aber zusätzlich den Ton über mein HomePod Stereopaar ausgegeben haben möchte, hört man schon sehr deutlich einen Zeitversatz im Ton zwischen TV und HomePod.

Nun habe ich auf dem Apple TV unter Einstellungen – Video und Audio – Kalibrierung (drahtlose Audiosynchronisierung) mittels meines iPhones schon mehrfach die Kalibrierung durchgeführt, leider hat sich das Problem allerdings bisher nie dauerhaft gelöst. Hatte das Gefühl, dass direkt nach der frischen Kalibrierung der Ton doch etwas synchroner abgespielt wird, aber dann mit der Zeit doch wieder deutlich schlechter synchron ausgegeben wird...

habt ihr dazu vielleicht einige Tipps oder Hilfe?