Servus, ich weiß jetzt nicht was für eine Beschreibung Du meinst! Denn in dem
Support Link steht unter Punkt 4, dass Du Dir über den Link „macOS Sierra laden“, einen Installer runterladen sollst und unter Punkt 5, wie dann die Installation gestartet wird... Lies Dir bitte den Support Link nochmal durch!!!
Das von Dir gesuchte „Softwareupdate“
findest Du nicht in den Systemeinstellungen, sondern beim Apple Zeichen unter „Über diesen Mac“. Dort öffnet sich ein Fenster und unter dem Reiter „Übersicht“, findest Du unten im Fenster links „Systembericht“ und rechts „Softwareupdate“! Dieser Button leitet Dich allerdings auch nur zum App Store weiter und das bringt Dir ja nichts...Du „brauchst“ ein Upgrade auf Sierra und kein Update Deines Yosemite, denn das ist ja up to date!
(Mal nur so nebenbei,...Apple bietet Dir im App Store natürlich die
Installation auf das aktuelle macOS Catalina an)
Wünsch Dir ein gutes Gelingen,
Grüße