Vielleicht sollten wir erstmal die Begrifflichkeiten klären.
iOS ist ein Betriebssystem für iPhones, damit bekommst du den Mac nicht zum Laufen.
Was du suchst, ist eine passende Mac OSX-Version, das ist das Betriebssystem für Mac bis Version 10.9., danach wurde es in OSX und ab Version 10.11 in macOS umbenannt. Einen Überblick findest du hier: https://support.apple.com/de-de/HT201260
Du hast einen G5-Mac, d.h. einen mit einem Motorola-Prozessor.
Auf dem laufen die Mac OSX-Versionen 10.4 (Tiger) und 10.5. (Leopard) bis Version 10.5.8.
Leopard war das erste OS, mit dem damals (2007) Intel-Macs ausgeliefert wurden, es läuft aber auch noch auf den G5-Modellen.
Diese Betriebssysteme gibt es nicht im Download, du musst dir eine entsprechende DVD besorgen, die gibts in der Bucht immer mal wieder.
Die Installation ist denkbar einfach (vorausgesetzt die FP in deinem Mac ist noch intakt), eine gute Anleitung findest du hier: https://de.wikihow.com/Mac-OS-X-(Leopard-und-älter)-neu-installieren.
Die Idee, als Einsteig eine derart alte Kiste zu kaufen, halte ich nicht für gut. Es gibt dafür weder Support noch erhältst du irgendwelche Sicherheitsupdates. Du wirst auch kaum noch Software bzw. Apps finden, die darauf laufen. Das mitgelieferte Safari ist derart alt, dass es mit modernen Web-Zertifikaten nicht mehr klarkommt - du wirst also fast keine Websites damit öffnen können. Ausserdem ist das System und die mitgelieferten Systemapps potentiell unsicher.
Imo ist dieser Rechner eher was für Nostalgiker....
Noch eine Anmerkung: du hast einen Parallelthread aufgemacht, in dem +/- das gleiche Problem diskutiert wird. Ich schlage vor, dass wir die Diskussion hier konzentrieren und weiterführen.
Übrigens redest du hier nicht mit dem offiziellen Apple-Support, das ist ein reines User-Forum....