Immer iPhone entsperren ,wenn ich im auto tel. will

Mein iPhone 11 Plus ist mit dem auto über Bluetooth gekoppelt. Anrufe kann ich annehmen, aber wenn ich über die Sprachsteuerung anrufen will, sagt mir Siri ich muss erst mein iPhone entsperren. Gib es da ein paar Tips. Muss jedesmal entsperren im Auto ist nervig.

Danke schon mal im vorraus