Bei mir MBproEarly2013 mit Catalina startet der BT-Explorer 11.4 (aus dem Programmordner) ohne Oberfläche:/ Lediglich im Dock taucht das Symbol auf.
Edit: Über die Menüleiste kommt man über Tools in die Audio Options :)
Edit2: Meine nonPro Airpods sind in dieser Konfiguration, mit force aptx, bei ausgewähltem AirPod Mikrofon, auch nach Bluetooth deaktivieren scheinbar nicht von sco abzubringen. Ich habe nochmal
com.apple.audio.SystemSettings.plist
com.apple.audio.DeviceSettings.plist
in
/Library/Preferences/
gelöscht, aber bis jetzt ohne nvram reset noch kein Erfolg.