Ganz herzlichen Dank, heute konnte ich mich endlich der Antwort widmen:
Die Punkte stehen ja auch bei anderen Fehlercodes und ich habe sie sicherheitshalber umgesetzt (am MacBook muss ein Adapter dazwischen, da er nur noch USB-C hat, habe es dann alternativ mit einem PC versucht). Lediglich das Ausschalten der Antivirensoftware hatte ich bisher ignoriert. Versucht habe ich es nun, leider ohne Erfolg. Die Wiederherstellung läuft fast komplett durch, aber direkt bevor der Fortschrittsbalken auf dem iPad ganz voll ist, bricht die Wiederherstellung mit obigem Fehlende ab, reproduzierbar auf MacBook Pro 2019 und HP Laptop mit Win10.
Hat jemand noch andere Ideen?