Fehler 4000

Moin,

der Fehler deutet auf ein Verbindungsproblem hin. Folgende Dinge kannst du versuchen:

• anderes (originales) Kabel zur Verbindung nutzen
• anderen USB Port am PC nutzen
• Kabel direkt in den PC stecken, ohne Hub o.ä. dazwischen 
• erzwungenen Neustart des iOS Gerätes durchführen, PC neu starten 
• iTunes aktualisieren 
• schauen, dass keine Antivirusprogramme auf dem PC im Hintergrund laufen 
• Vorherige Beta Versionen entfernen

Mehr dazu hier: iOS-Aktualisierungs- und -Wiederherstellungsfehler - Apple Support

Oder hier: Wenn der Computer dein iPhone, iPad oder deinen iPod nicht erkennt - Apple Support

Der Fehler lässt sich lösen wenn Du die Codeabfrage, also den Code zum entsperren des iPhones, für die Dauer des Updates ausschaltest. Dann sollte das Update ohne diesen Fehler durchlaufen.