Das kommt darauf an, was Du darauf speichern möchtest.
Für Apple Geräte ist das Format APFS am Besten. Dies ist auch für SSDs ausgelegt. HFS Plus (ebenfalls Apple Format) kann auch benutzt werden, ist aber ein älteres Format und nicht für SSD optimiert.
Beide Formatierungen kann Windows von Haus aus nicht lesen und schreiben. Hier würdest Du also ein Erweiterung benötigen (dies aber gibt).
Das iPad und auch der Mac (aktuelle OS - Versionen) können aber ebenso wie Windows mit den Formaten Ex-FAT, FAT-32 umgehen. Hier bräuchtest Du also keine Erweiterung.
FAT-32 hat dabei eine Einschränkung bei der Dateigröße. Wenn Du eine Datei speichern möchtest, darf sie nicht größer als 4 GB sein.
Ex-Fat hat keine Einschränkung bei der Dateigröße, dennoch wird auch exFAT eher für die Sicherung von kleineren Dateigrößen empfohlen. Ein weiterer Nachteil - vor allem gegenüber NTFS - ist, dass Du deine Daten unter exFAT nicht komprimieren kannst.
Wenn Du daher wenn möglich keine Einschränkung bei der Dateigröße haben möchtest, fliegt FAT-32 raus. Nun musst Du dich nur noch entscheiden, ob Du bereits bist eine Erweiterung für Windows zu holen (dann würde ich APFS nehmen) oder nicht (dann bleibt nur Ex-Fat).