Das kann man leider nicht deaktivieren...
Liegt an der neuen Funktion "Kopfhörersicherheit"

Dabei unterscheidet das iPhone nicht zwischen tatsächlichen Kopfhörern und anderen Audio Wiedergabegeräten, welche über Bluetooth laufen (zum Beispiel ein Bluetooth Adapter fürs Auto). Ich habe dazu schon ein Feedback bei Apple abgegeben, dass das eine bevormundende Sache ist, die schnellstens behoben werden sollte...
Bis dahin versuche ich das System auszutricksen, indem ich die Lautstärke am iPhone reduziere und dafür das in meinem Fall Autoradio lauter drehe...
Hoffentlich kommt eine Änderung mit nem neuen Update...
Mehrere Feedbacks zu diesem Thema könnten dabei hilfreich sein!
https://www.apple.com/feedback/iphone.html