Icloud Kalender mit Android Geräten automatisch synchronisieren

Hallo, ich erfreue mich seit einigerZeit an meinem Iphone nutze nutze es sehr viel. Den Kalender in Icloud nutze ich um die ganze Familie zu organisieren. Jedes Kind hat seinen Kalender in Icloud und ich habe die Kalender mit den Kids geteilt. Leider haben sie (noch<9 Android Geräte (wird bei entsprechender Reife geändert) und freuen sich z.B. darüber, dass ihre Stundenpläne bei ihnen auf dem Handy sind und ich auch eben schnell sagen kann, was den Tag an steht. Wir haben in letzter Zeit nur öfter festgestellt, dass neue Termine oder Änderungen nicht synchronisiert werden. So kann es schon mal vorkommen, dass der Zahnarzt für die Kinder bei mir im Kalender steht und die die es wissen sollten, es nicht in ihren Kalendern sehen. Als Notlösung schicke ich Ihnen die Termine einzeln mit einer Einladung als Teilnehmer. Gibt es da eine smartere Lösung? Eine App, die sich alleine mit einem geteilten Kalender aktualisiert? Die Kids sagen, sie können damit leben, wenn sie mir das bisschen was sie selbst an Terminen machen, mir rüber schicken, aber sie fänden es schon besser, wen die Änderungen im Stundenplan und die Termine am Nachmittag sich selbst aktualisieren / synchronisieren würden