Es könnte auch helfen, vorher den Drucker mal "händisch" zu entfernen.
Die Treiber sind unter MacIntoshHD/Library/Printers und Benutzer/DeinBenutzer/Library/Printers zu finden.
Dort müsste jeweils ein Verzeichnis "Epson" zu finden sein. Wenn der Epson dein einziger Drucker ist, dann einfach das Verzeichnis löschen (NICHT DEN PFAD !) und Rechner neu starten. Danach den neuesten Treiber für den XP 305 herunterladen und installieren, Drucker anschliessen und konfigurieren.
Edit: die Support-Seite für den Drucker ist jetzt wieder online (https://www.epson.de/products/printers/inkjet-printers/for-home/epson-expression-home-xp-305/Support-und-Downloads). Der letzte Treiber ist vom 11.12.2019 und unterstützt maximal Mojave. Aber ausprobieren würde ich es trotzdem mal.
Übrigens siehst du jetzt mal, wie "schuld" Apple an der Misere ist. Schon für Catalina gab es keinen aktualisierten Treiber mehr....