Apple Pencil wir erkannt, verbindet sich aber nicht mehr

Wenn ich meinen Apple Pencil 2. Generation auf die magnetische Verbindungsfläche von meinem iPad Pro lege, dann zeigt mir iOS oben in der Blase an das ein Apple Pencil erkannt wurde, diese blinkt jedoch nur und verschwindet nach einer Weile.

Der Stift ist weder in der Ladeübersicht zu sehen noch via Bluetooth verbunden, beim Versuch ihn zu verbinden kommt nur der Hinweis das ich ihn auf die magnetische Fläche legen soll.

Gerät wurde nun über nacht geladen um zu schauen ob der Akkustand zu niedrig war hab aber nichts gebracht das Verhalten ist unverändert.