Hallo an Alle mit dem gleichen Problem (Steuerzentrale entfernen UND Gerät nicht mehr im Zugriff):
Hatte folgende Lösung für diejenigen die einen Mac haben:
(in dem Fall mit Big Sur 11.5.1) Über Systemeinstellungen den Button Apple-ID anklicken. Dann in der linken Spalte des Fensters auf iCloud klicken (falls nicht schon aktiviert) - darunter ist im Fenster eine Liste der Geräte, die in der iCloud unter der Apple-ID angemeldet sind. Dort auf das Gerät gehen welches als Steuerzentrale aimmernoch angemeldet ist aber entfernt werden soll.
Dann auf den Button "Aus dem Account entfernen..." klicken. Kann etwas dauern.
Ich habe so ein Apple-TV 4K entfernt, welches ich schon auf Werkseinstellungen gesetzt und an Jemanden weitergegeben hatte. (Das Abmelden bei iCloud hätte sowieso noch stattfinden müssen, bevor es auf eine andere Apple-ID angemeldet werden kann).
Ich gehe davon aus, dass diejenigen, welche keine Mac haben diese Prozedur analog über die Apple-ID Einstellungen unter IOS durchführen können.
Viel Erfolg
@ Apple: Bitte auch mal in die Hilfedokumente für die HomeApp das Entfernen von Geräten mit aufnehmen...