Apple Pencil muss jedesmal neu verbunden werden nach Bluetooth Deaktivierung

Hallo, ist es normal wenn ich das Bluetooth meines iPads deaktiviere und daraufhin falls ich es wieder aktiviere, es zuerst an das Gerät schließen muss? Müsste das sich nicht automatisch verbinden? oder ist es normal dass wenn ich jedesmal das Bluetooth ausschalte, ich es zuerst wieder ans Gerät stecken muss und wenn ich das Bluetooth wieder anmache und den Stift weiter nutzen möchte?