Wie lösche ich jetzt auf meinen Geräten die Bilder, sodass sie nur noch bei iCloud sind

Das funktioniert leider nicht.

Die iCloud dient der Synchronisation aller Fotos und ist nicht als Speichererweiterung gedacht.

Wenn du synchronisierte Fotos irgendwo löschst dann werden sie überall gelöscht.

Dafür musst du die iCloud deaktivieren anders geht das nicht.

Du kannst aber auch die Option "iPhone Speicher optimieren" benutzen um Speicherplatz zu sparen. Dann werden die Fotos nur in einer geringen Qualität die deutlich weniger Speicher braucht auf deinem gerät gesichert. Die Original Fotos bleiben in der iCloud gesichert.