Sonos und Apple TV 4K Anschlussweiße…

Hab eine frage zu der Anschlussweiße, wenn man eine Sonos Beam mit zwei Sonos one SL zu einen 5.1 System verbunden hat und am Tv auf HDMI ARC angeschlossen hat. Ich mir jetzt einen Apple TV 4K zulegen möchte, wo muss ich den Apple TV 4K anschließen damit ich das optimalste Bild und den besten Sound aus dem ganzen rausholen kann?! Oder brauch ich dazu noch ein extra Gerät für das ganze da ich nur einen ARC Anschluss habe.