Intercom wird nicht auf iPhone und Watch zugestellt

Moin zusammen, seit kurzem besitze ich zwei HomePod Minis. Einrichtung etc. hat alles funktioniert, leider kommen Intercom Nachrichten nicht vom HomePod auf dem iPhone, iPad oder der Watch an. Andersherum funktioniert es allerdings einwandfrei. In den Einstellungen von Standort etc. habe ich überprüft, die Software ist auch auf dem letzten Stand…Wer kann helfen? Danke und Gruß Lars