Laut der Apple-Support-Anleitung musst Du dich an den technischen Support wenden, wenn du bereits nicht mehr auf das Apple-TV-Menu zugreifen kannst und das Apple-TV nicht in Itunes erkannt wird.
"Zurücksetzen des Apple TV ...Bei einem Apple TV HD und einem PC mit iTunes oder einem Mac mit macOS Mojave (oder älter):Trenne Netzkabel und HDMI-Kabel vom Apple TV. Schließe ein Ende eines USB-C-Kabels (separat erhältlich) an das Apple TV und das andere Ende an den Computer an. Öffne iTunes auf dem Computer. Wähle dein Apple TV in der Quellenliste und dann „Wiederherstellen“ aus. Funktioniert das nicht, wende dich an den Apple TV-Support."
Zurücksetzen des Apple TV - Apple Support (CH)