Hallo supahahn!
Du kannst ein Kind unter 13 Jahren nicht aus der Familienfreigabe entfernen. Du kannst ihn lediglich in eine andere Familienfreigabe verschieben. Genauere Informationen dazu findest du hier: Ein Kind mit der Familienfreigabe in eine andere Gruppe bewegen - Apple Support (DE)
Um ihn lediglich abzumelden, überprüfe die "Bildschirmzeit"-Einstellungen auf dem iPhone.
Gehe dafür in die "Einstellungen" → "Bildschirmzeit" → "Beschränkungen" → Deaktiviere diese.
Wenn die Einstellungen anschließend immer noch ausgegraut sind, gehe zurück zu den "Bildschirmzeit"-Einstellungen → und klicke ganz unten auf "Bildschirmzeit deaktivieren".
Ich hoffe, dass dir diese Schritte bereits weiterhelfen können.
Liebe Grüße!