In Einstellungen/Mitteilungen/WhatsApp auf dem iPhone sind die Einstellungen so gestaltet, dass die Nachricht von WhatsApp auf dem Bildschirm des iPhones erscheint?
Ganz unten findet man dort ein Link direkt in die internen Einstellungen für Mitteilungen von WhatsApp.
Mehr ist dann nicht möglich, da es ja keine eigenständige Version von WhatsApp für die Apple Watch gibt.
Der rote Punkt ist ansonsten die einzige Möglichkeit, die angefallenen Mitteilungen über die Apple Watch aufzurufen.
Wünsche für Verbesserungen kann man über das Feedback Link direkt an Apple schicken:
Feedback - Apple Watch - Apple
Die Entwickler von WhatsApp könnten solche Wünsche auch interessieren.