Hallo jeanneR,
was für eine Aktualisierung meinst du genau?
Falls das Betriebssystem nicht auf dem aktuellsten Stand ist, würde ich dir empfehlen, dieses herunterzuladen.
Wie das geht, erfährst du hier: iPhone, iPad oder iPod touch aktualisieren
Druckst du mit deinem Drucker über AirPrint? Wenn ja, dann stelle sicher, dass du beim Drucken so vorgehst, wie hier beschrieben: Mit AirPrint auf dem iPhone oder iPad drucken - Apple Support (DE)
Ich habe bei mir selbst nachgeschaut und ich habe die Druck-Option angezeigt bekommen, nachdem ich in einem Pages Dokument oben rechts auf die drei Punkte gedrückt habe. 
Wird das bei dir genauso angezeigt?
Kannst du von anderen Apps aus drucken, wie zum Beispiel ein Dokument?
Wir freuen uns auf deine Antwort.
Liebe Grüße