Gratuliere, so einen SwitchBot habe ich kürzlich auch ausprobiert.
Du kannst je nach Hersteller den Switchbot auch mit einem Bewegungsmelder-Modul steuern oder einem Switch-Schalter mit integrierter Batterie. Oder du kannst gleich einen Switchbot-Server dazu kaufen, mit dem Du dann die Switchbots per Internet oder von extern steuern kannst. Die SwitchBots von Adaprox sind Stand heute (bez. vor einem Jahr) noch nicht mit dem HomePod kompatibel.
https://support.adaprox.io/hc/en-us/articles/4413196856985-Adaprox-s-products-compatibility-with-other-brands-hubs
Eine Anleitung zum Switchbot-Server findest Du hier: https://support.adaprox.io/hc/en-us/articles/4413196856985-Adaprox-s-products-compatibility-with-other-brands-hubs
Du kannst jedoch Siri-Kommandos mit der Switchbot-App auf deinem iPhone erzeugen und dann die Siri-Kommandos benutzen, um den Switchbot per Sprachbefehl (oder nur Shortcuts) auf dem iPhone zu steuern.
Die Bedienungsanleitung zum HomePod findest Du hier:
HomePod – Benutzerhandbuch - Apple Support (CH)
Zur Geräusch- oder Klopferkennung könnte das folgende noch interessant sein: https://knocki.com