Es geht, aber nur über einen Umweg.
Anfangs hatte ich versucht, auf meinem iPhone 11 über einen Kurzbefehl Safari mit dem Link zu einem Radiostream aufzurufen und diesen in eine Persönliche Automation einzubinden, die um die Weckzeit aufgerufen wird und das Wiedergabeziel auf den HomePod setzt. Beim Testen hat das auch gut funktioniert. Am nächsten Morgen weckte mich leider kein Radio, stattdessen kam die Fehlermeldung, dass für den Aufruf von Safari das iPhone entsperrt sein müsse. Also noch mal probiert und Automatische Sperre auf "Nie" gesetzt, das iPhone ans Ladegerät gehängt und über Nacht angelassen. Das hat dann funktioniert. Das Gefummel, jeden Tag die automatische Sperre zu aktivieren und abends zu deaktivieren, war aber keine praktikable Lösung. In meinem Fundus gab es aber noch ein altes iPhone 8 mit gesprungenem Display, das ich noch nicht bei eBay eingestellt hatte. Auf dem habe ich dann außer WLAN alles abgeschaltet, was zusätzlich Strom braucht, darauf die Persönliche Automatisierung eingerichtet und die Automatische Sperre auf "Nie" gesetzt. Das hängt jetzt dauerhaft am Ladegerät und weckt mich morgens zuverlässig mit dem Radio. Legt man das Gerät mit dem Gesicht nach unten hin, schaltet sich der Bildschirm aus, was zusätzlich Strom spart.
Man braucht ein überflüssiges iPhone, auf dem mindestens IOS 15.4 läuft (IOS 15.4 erlaubt das Festlegen eines Wiedrgabeziels. Das iPhone 6S ist das älteste iPhone, auf dem IOS 15.4 läuft).
Wenn Bedarf besteht, kann ich meine Automatisierung posten.