Hallo wegme,
hast du auf deinem iPhone die aktuellste Softwareversion drauf? Überprüfen kannst du dieses in den "Einstellungen" > "Allgemein" > "Softwareupdate". Falls ein Update verfügbar ist, wird es auch dort angezeigt. Updates enthalten nicht nur neue Features, sondern auch Verbesserungen, welche dein Anliegen gegebenenfalls bereits lösen kann.
Falls das Problem weiterhin auftritt, dann setze deine AirPods wie in dieser Anleitung zurück: So setzt du AirPods und AirPods Pro zurück. Dadurch wird die Verbindung zu den AirPods zurückgesetzt und du kannst die AirPods erneut verbinden. Manche Probleme lassen sich dadurch auch beheben.
Ich würde dir auch mal einen Neustart deines Geräts empfehlen. Das entleert den Zwischenspeicher und stößt alle Prozesse neu an. Wie der Neustart funktioniert, wird dir hier erklärt: iPhone neu starten.
Beste Grüße