Hi Leon2016,
Bitte reinige deine AirPods zuerst nach dieser Anleitung: AirPods, AirPods Pro, AirPods Max und EarPods reinigen - Apple Support (DE)
Sollte dies nicht die gewünschte Wirkung zeigen, setzte die AirPods einmal zurück und richte sie neu ein: So setzt du AirPods und AirPods Pro zurück - Apple Support (DE)
Checke ebenfalls unter, Einstellungen - Bedingungenshilfen - Audio/Visuelles, ob der Balance Fader in der Mitte ist.
Wenn du AirPods Pro verwendest schaue bitte mal nach ob die Gummi Tipps, die in dein Ohr gesteckt werden, heil sind und richtig angebracht wurden. Nach einiger Zeit kann das Gummi einreißen, im Apple Store kannst du neue bekommen.
Das hier ist eventuell auch noch hilfreich: Wenn es bei den kabellosen Kopfhörern Tonaussetzer gibt - Apple Support (DE)
Zusatz: Wenn du AirPods Pro der ersten Generation hast, welche vor Oktober 2020 hergestellt wurden, kann dieses Austauschprogramm interessant für dich sein: Serviceprogramm für AirPods Pro bei Tonproblemen – Apple Support Bei besagten AirPods treten ähnliche Probleme auf, die nicht durch den Endnutzer behoben werden könne.
Gruß
Tobias