Hi Saschinoo,
Bitte überprüfe, ob die AirPods als Audioausgabegerät ausgewählt sind, dass sind diese nicht zwangsläufig, wenn du sie per Bluetooth verbunden hast:

Hier die Schritte, sollte das GIF oben nicht ausreichen:
- Öffne das Kontrollzentrum auf deinem iPhone, iPod touch oder iPad:
- Streiche auf dem iPhone X oder neuer bzw. auf dem iPad mit iPadOS oder neuer auf dem Bildschirm von oben rechts nach unten.
- Auf dem iPhone 8 oder älter bzw. iOS 11 oder älter streiche vom unteren Bildschirmrand nach oben.
2. Halte die Steuerelementgruppe in der oberen rechten Ecke gedrückt, und tippe dann auf "AirPlay" 
3. Tippe auf die AirPods, auf denen die aktuellen Audioinhalte wiedergegeben werden sollen.
Du kannst mit AirPlay auch Audio von einer App streamen, die du auf deinem Gerät verwendest. Öffne hierzu einfach die App, tippe auf "AirPlay"
und dann auf die AirPods.
Der Supportartikel hilft eventuellerweise ebenfalls noch weiter: AirPods lassen sich nicht verbinden - Apple Support (DE)
Gruß
Tobias