Lösung Gefunden:
ich habe seit mehreren Monaten das selbe Problem. Heute hat es mich so doll gestört, dass ich mich mal hingesetzt habe. Der Fehler war folgender: WhatsApp darf nicht durch Face ID oder einen Code gesperrt sein. Wichtig ist, dass ihr diese Sperre nicht über die iPhone Einstellungen, sondern über die internen WhatsApp Einstellungen der App ausschaltet so kann Siri wieder darauf zugreifen und bei mir funktioniert telefonieren sowie schreiben über Siri mit WhatsApp einwandfrei.
ihr geht also auf WhatsApp dann unten rechts auf die Einstellungen und deaktiviert Appsperre.
Ich hoffe auch, wenn ich sehr spät bin, konnte ich vielen helfen.❤️