Beim Laden von Apple Pencil 2. Generation keine weiteren Aktionen ausführen möglich

Ich habe ein iPad Air (5th gen) und einen Apple Pen 2nd gen. Wenn ich den Pen zum Laden an das iPad pinne, öffnet sich eine Animation des Pens und ich kann keine weiteren Aktionen ausführen. Diese verschwindet nicht nach kurzer Zeit, sodass ich das iPad sperren und wieder entsperren muss, um es wieder nutzen zu können.

Bis vor Kurzem hat sich die Animation wieder geschlossen, wenn ich den Pen abgenommen habe. Seit einer Weile bleibt die Animation auch dann noch offen...

Kann ich irgendetwas tun um das zu verbessern? Mein iPad ist auf dem neusten Stand von iPadOS.

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